A Petőfi Sándor Városi Könyvtár létezésének célja, hogy biztosítsa Kiskőrös és a kistérség lakosságának könyvtári ellátását, hogy megőrizzen és közvetítsen kulturális értékeket és információkat, hogy a demokratikus társadalom alapintézmé-nyeként mindenki számára biztosítsa a kulturális értékekhez és az információkhoz való hozzáférés egyenlő esélyeit.
		Ennek értelmében célja, hogy
			szellemi otthont nyújtson az emberek életen át tartó tanulásához,
			a nyomtatott és elektronikus dokumentumok, és az internet-hozzáférés biztosításával nyisson ablakot a világra,
			az állampolgárok tájékozódását hasznos és közérdekű információkkal segítse,
			járuljon hozzá a látogatók kulturált szabadidő-eltöltéséhez,
			vegyen részt a gyermekek, fiatalok kultúrájának gazdagításában a családokkal, pedagógusokkal összefogva,
			a könyvtári hálózat tagintézményeivel együttműködve őrizze meg kulturális értékeinket,
			a városban élő nemzetiségek számára kultúrájuk ápolását segítő szolgáltatásokat nyújtson,
			és a könyvtárhasználók mindenkori igényeinek megfelelő minőségi szolgáltatások elérésére törekedjen.